高爐智能遙控熱態(tài)濕法噴涂的技術(shù)應(yīng)用

 高爐噴涂造襯從干法噴涂、半干法噴涂發(fā)展到現(xiàn)在應(yīng)用最多的濕法噴涂。目前，高爐濕法噴涂造襯結(jié)合劑用量少、反彈率低、粉塵少、噴注層致密、噴涂料性能穩(wěn)定，強度高，快速干燥，爐襯不出現(xiàn)剝落、松動和明顯的裂紋，適合緊急休風后熱態(tài)噴涂或者停爐后噴涂，使高爐實現(xiàn)高產(chǎn)、低耗、優(yōu)質(zhì)、高效益目標，被越來越多的鋼鐵企業(yè)所采用優(yōu)勢而廣泛應(yīng)用。

在與國內(nèi)某高爐施工工程公司（國內(nèi)耐材噴涂拿到魯班獎的施工隊伍）對接交流時，知曉國內(nèi)新建高爐還是以半干法人工造襯為主，雖有多家公司進行了施工裝備的研發(fā)，但投入大量的人力、物力并未取得理想的效果。根據(jù)鼎峰機械二十年來的裝備開發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗而知，裝備研發(fā)是個系統(tǒng)工程，也是不斷推陳出新的過程，而且設(shè)備開發(fā)涉汲到結(jié)構(gòu)、電氣、液壓、工藝、涂裝等專業(yè)技術(shù)人員，需要團隊合作，特別是這種用量少的專業(yè)裝備，場景少，了解行業(yè)的專業(yè)人員就更少。

看到行業(yè)痛點，鼎峰機械團隊調(diào)研了國內(nèi)典型高爐施工工程公司，特別感謝華西集團副總裁康總的支持，他在高爐熱態(tài)遙控機器人的應(yīng)用上提出了寶貴的建議?，F(xiàn)國內(nèi)能承攬高爐熱態(tài)造襯的隊伍屈指可數(shù)，很多還在應(yīng)用半干法固定式機器人。固定式機器人雖然能滿足高溫施工，但高爐爐鏜半徑是變化的，而機器人的機器臂是固定的，造成噴涂造襯較佳噴射距離無法達到，出現(xiàn)造襯不均和圈層明顯，在達到噴射極限時必須停止噴涂，并把固定式機器人從維護口拉出來人工接長或縮短噴槍，然后才能繼續(xù)施工，在這過程中最容易造成堵管和安全問題。

鼎峰機械團隊聽取了多位施工專家的建議，經(jīng)過兩年多的研發(fā)，高爐造襯智能遙控伸縮機器人成功面市，可用于新建高爐及熱態(tài)、冷態(tài)噴涂造襯，解決了行業(yè)施工痛點，為高爐順行提供了堅強后盾。

湖南鼎峰自動噴補機器人獲得了發(fā)明專利，高爐噴涂機器人包括電動葫蘆，電動葫蘆設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上端，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達、回轉(zhuǎn)支撐組件和旋轉(zhuǎn)接頭組件，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下端設(shè)置伸縮臂組件，伸縮臂組件包括箱體，箱體的內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)置有雙級伸縮油缸，雙級伸縮油缸的伸縮端與伸縮臂連接；其中一側(cè)的伸縮臂上設(shè)置配重塊，旋轉(zhuǎn)接頭組件的下端設(shè)置有輸送管道組件，還包括控制系統(tǒng)。而一種高爐噴涂機器人實用新型專利，能根據(jù)高爐爐喉、爐身、爐腰、爐腹的直徑變化自動伸縮，代替人工作業(yè)，安全高效，縮短施工周期。